一,固定式激光盘煤仪工作原理及系统组成
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个:二维激光扫描仪,斗轮机定位系统,盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪,沿着煤场横向扫描,得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时,就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后,就得到了整个煤堆表面的轮廓数据,也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理,终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:
-
激光扫描仪:进口的、高速激光扫描仪;
-
扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:
-
摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前的系统已经不再采用该方法来定位;
-
卫星定位:卫星定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;
-
UWB超宽带电子定位:是目前比较的轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;
-
旋转式重力效应编码器定位:新科技。精度高,成本低,无线定位方式;
-
数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至
后给出报告;
-
其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;
二,固定式激光盘煤仪的设计和建造
一般来说,设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的:
-
现场调研和测绘:料场的环境,料场场的尺寸,料堆的大小,轨道式机具的尺寸;
-
了解客户的要求:详细听取客户的要求和想法;经过讨论后,形成书面的需求书;
-
初步设计:根据客户的需求书和现场调研、测绘情况,进行系统的初步设计;
-
项目预算和施工进度表:在初步设计的基础上,给出大致项目预算和施工进度表,交由客户讨论;
-
定稿:根据客户讨论的结果,完善设计方案,细化项目预算和施工方案;交由客户确认;
-
签订合同;
-
项目实施;
三,系统盘煤工作流程描述
GD100型固定式激光盘煤仪是一款高度自动化的盘煤系统,盘煤作业流程如下:
根据我们的设计,每个航车上有两个测量位置。先把扫描仪安装到一个位置上,按上述操作流程作业完后,再把扫描仪换装到第二个位置上,重复以上流程。两次的数据合并,得到全部煤场的盘点结果数据。
四,系统组成(供货清单)
序号
|
名 称
|
型号/规格/要求
|
单位
|
数量
|
1
|
激光扫描仪
|
UST2D-250
|
台
|
1
|
2
|
数据采集/控制箱
|
304不锈钢,防尘,防水
|
套
|
同上
|
3
|
定位系统
|
ZXT-360
|
套
|
1
|
4
|
安装支架
|
与激光扫描仪配套
|
个
|
同上
|
5
|
防护装置
|
用于防护扫描仪,云台
|
套
|
同上
|
6
|
数据处理电脑
|
DELL, XPS8930
|
套
|
1
|
7
|
线缆、散件、网络设备
|
电缆、网线、光纤、交换机、路由器
|
项
|
1
|
8
|
盘煤数据处理软件
|
Ranger3D FIX
|
套
|
1
|
五,系统主要性能参数
系统总体技术特点:
序号
|
项目
|
设计参数
|
技术特点
|
1
|
扫描距离
|
250米
|
量程远
|
2
|
分辨率
|
1毫米
|
精度高
|
3
|
通信接口
|
RS232/RS485,以太网
|
通讯方式多样
|
4
|
工作温度(度)
|
-40℃~+65℃
|
工作温度范围宽
|
5
|
静态误差(mm)
|
4毫米
|
精度高
|
6
|
角度分辨率(度)
|
0.01度
|
精度高
|
7
|
角度范围(度)
|
0-360(连续旋转)
|
测量范围广
|
8
|
IP等级
|
IP67
|
防护等级高,可靠性高
|
9
|
重量
|
2.5公斤
|
重量轻,易安装,可靠
|
10
|
尺寸
|
150毫米X150毫米X250毫米
|
易安装,可靠
|
数据处理电脑:
- 处理器:i7 第八代 8700K CPU,六核,十二线程;
- 内存规格:DDR4 64GB;
- 存储规格:512G固态硬盘 + 2T SATA硬盘;
- GTX 1080TI 8G显存专业显卡;
- 网络通信:千兆网卡;
- 软件系统:Windows10专业版;
- 其它参数:I/O接口8×USB接口(2个前置,6个后置)1×串口纠错
盘煤数据处理软件主要功能:
- 软件运行平台Windows7专业版,Win 10专业版;
- 一键开启盘煤功能;
- 自动盘煤设定功能;
- 自动数据接收,同时接收全部扫描仪数据;
- 自动数据拼接,多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据;
- 自动数据过滤,粉尘数据、斗轮机数据、车辆人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤;
- 自动数据建模,自动生成地面模型和煤堆模型;
- 自动体积计算;
- 自动报告生成;
- 煤场区域与地面编辑功能;
- 煤场分区设置;
- 数据共享设置;
- 不可见地面处理功能:对于地面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差;
|